jeudi 6 février 2020

Histoire de la robotique


1737 - Présentation des automates : Un automate programmable industriel est un dispositif électronique programmable destiné à automatiser des processus tels que la commande de machines au sein d'une usine et à piloter des robots industriels par exemple. 


1920 - La naissance du mot robotC'est au XXè siècle, que le mot robot apparut. C'est l'auteur dramatique tchèque Karel Capek qui le fit découvrir en 1921, avec sa pièce de théâtre Rossum's universal Robots. 


1942 - Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov : 
Première loi : Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé. 
Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
Troisième loi : Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la première et/ou la deuxième loi.


1920 - Naissance de la robotique (science) : La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.


1961 - Premier robot industriel : Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation.


2000 - Un robot utilisé en médecine : Un robot médical est un robot qui peut soit être piloter par un médecin et cela en vu d'une meilleure précision ou alors exécuter des opérations délicates qui auront ainsi plus de chance de réussir. De plus, les robots ont la capacité d'intervenir sur des cellules cibles ce qui a pour effet de limiter les effets secondaires après une opération ou après l'injection de médicament comme Robot Da Vinci.


2019 - Un robot utilisé dans l'espace : Le 27 août 2019, le robot Cimon construit Airbus a fait son retour. Cette petite sphère équipée d'un écran n'est pas capable de manipuler des objets mais elle peut tout de même interagir avec les astronautes et même apprendre à les reconnaître grâce à des programmes d'intelligence artificielle. Cimon est pour le moment un concept. On n'attend pas qu'il réalise un véritable travail productif, mais c'est l'un des objectifs à long terme de ces expériences : soulager l'équipage humain de certaines tâches. 


2005 - Un robot humanoïde : C'est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Ces robots ont généralement un torse, une tête, deux bras et deux jambes. Certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, et certains peuvent avoir un visage avec des yeux et une bouche.
  
1945 - Le premier ordinateur : L'ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Computer) est en 1945 le premier ordinateur entièrement électronique construit pour être Turing-complet. Il peut-être reprogrammé pour résoudre, en principe, tous les problèmes calculatoires.



2004 - Le robot serpent amphibie : Ce robot a été conçu au Japon. Ce long tuyau équipé de cylindres indépendants ondule à la manière d'un serpent pour donner à la bête sa liberté de mouvement. Chaque portion est équipée d'un CPU, d'une batterie et d'un moteur pour lui garantir son indépendance. Chaque partie peut communiquer avec une autre.




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